基于海思HI3519V101-------串口应用编程

发布时间:2020-03-27 15:39:59 作者:ranyue 阅读量:105

//串口相关的头文件  
#include<stdio.h>      /*标准输入输出定义*/  
#include<stdlib.h>     /*标准函数库定义*/  
#include<unistd.h>     /*Unix 标准函数定义*/  
#include<sys/types.h>   
#include<sys/stat.h>     
#include<fcntl.h>      /*文件控制定义*/  
#include<termios.h>    /*PPSIX 终端控制定义*/  
#include<errno.h>      /*错误号定义*/  
#include<string.h>  
#include<math.h>
#include<stdlib.h>
#include <fcntl.h>

//宏定义  
#define FALSE  -1  
#define TRUE   0  
#define DEV_NAME  "/dev/ttyAMA4"

/*******************************************************************
* 名称:                UART_Set
* 功能:                设置串口数据位,停止位和效验位
* 入口参数:        fd        串口文件描述符
*                              speed     串口速度
*                              flow_ctrl   数据流控制
*                           databits   数据位   取值为 7 或者8
*                           stopbits   停止位   取值为 1 或者2
*                           parity     效验类型 取值为N,E,O,,S
*出口参数:          正确返回为1,错误返回为0
*******************************************************************/  
int UART_Set(int fd,int speed,int flow_ctrl,int databits,int stopbits,int parity)  
{  
     
    int   i;  
    int   status;  
    int   speed_arr[] = { B115200, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300};  
    int   name_arr[] = {115200,  19200,  9600,  4800,  2400,  1200,  300};  
           
    struct termios options;  
     
    /*tcgetattr(fd,&options)得到与fd指向对象的相关参数,并将它们保存于options,该函数还可以测试配置是否正确,该串口是否可用等。若调用成功,函数返回值为0,若调用失败,函数返回值为1.
    */  
    if( tcgetattr( fd,&options)  !=  0)  
    {  
        perror("SetupSerial 1");      
        return(FALSE);   
    }  
    
    //设置串口输入波特率和输出波特率  
    for ( i= 0;  i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int);  i++)  
    {  
        if  (speed == name_arr[i])  
        {               
            cfsetispeed(&options, speed_arr[i]);   
            cfsetospeed(&options, speed_arr[i]);    
        }  
    }       
     
    //修改控制模式,保证程序不会占用串口  
    options.c_cflag |= CLOCAL;  
    //修改控制模式,使得能够从串口中读取输入数据  
    options.c_cflag |= CREAD;  
    
    //设置数据流控制  
    switch(flow_ctrl)  
    {  
        
        case 0 ://不使用流控制  
              options.c_cflag &= ~CRTSCTS;  
              break;     
        
        case 1 ://使用硬件流控制  
              options.c_cflag |= CRTSCTS;  
              break;  
        case 2 ://使用软件流控制  
              options.c_cflag |= IXON | IXOFF | IXANY;  
              break;  
    }  
    //设置数据位  
    //屏蔽其他标志位  
    options.c_cflag &= ~CSIZE;  
    switch (databits)  
    {    
        case 5    :  
                     options.c_cflag |= CS5;  
                     break;  
        case 6    :  
                     options.c_cflag |= CS6;  
                     break;  
        case 7    :      
                 options.c_cflag |= CS7;  
                 break;  
        case 8:      
                 options.c_cflag |= CS8;  
                 break;    
        default:     
                 fprintf(stderr,"Unsupported data size\n");  
                 return (FALSE);   
    }  
    //设置校验位  
    switch (parity)  
    {    
        case 'n':  
        case 'N': //无奇偶校验位。  
                 options.c_cflag &= ~PARENB;   
                 options.c_iflag &= ~INPCK;      
                 break;   
        case 'o':    
        case 'O'://设置为奇校验      
                 options.c_cflag |= (PARODD | PARENB);   
                 options.c_iflag |= INPCK;               
                 break;   
        case 'e':   
        case 'E'://设置为偶校验    
                 options.c_cflag |= PARENB;         
                 options.c_cflag &= ~PARODD;         
                 options.c_iflag |= INPCK;        
                 break;  
        case 's':  
        case 'S': //设置为空格   
                 options.c_cflag &= ~PARENB;  
                 options.c_cflag &= ~CSTOPB;  
                 break;   
        default:    
                 fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");      
                 return (FALSE);   
    }   
    // 设置停止位   
    switch (stopbits)  
    {    
        case 1:     
                 options.c_cflag &= ~CSTOPB; break;   
        case 2:     
                 options.c_cflag |= CSTOPB; break;  
        default:     
                       fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");   
                       return (FALSE);  
    }  
     
    //修改输出模式,原始数据输出  
    options.c_oflag &= ~OPOST;  
    
    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);  
    //options.c_lflag &= ~(ISIG | ICANON);  
     
    //设置等待时间和最小接收字符  
    options.c_cc[VTIME] = 1; /* 读取一个字符等待1*(1/10)s */    
    options.c_cc[VMIN] = 1; /* 读取字符的最少个数为1 */  
     
    //如果发生数据溢出,接收数据,但是不再读取 刷新收到的数据但是不读  
    tcflush(fd,TCIFLUSH);  
     
    //激活配置 (将修改后的termios数据设置到串口中)  
    if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)    
    {  
        perror("com set error!\n");    
        return (FALSE);   
    }  
    return (TRUE);   
}  


/*******************************************************************
* 名称:                Printf_Buf
* 功能:                打印buff信息
* 入口参数:        hex_buf        串口中读到的buff
*                              len     buff的长度
*******************************************************************/  


void Printf_Buf(char hex_buf[] ,int len)
{
int i;
for (i = 0; i < len; i++)
{
printf("%02x\n", hex_buf[i]);
}
}


/*******************************************************************
* 名称:                Just_Home
* 功能:                判断是否是home
* 入口参数:        hex_buf        串口中读到的buff
*                              len     buff的长度
*出口参数:          正确返回为0,错误返回为-1
*******************************************************************/  

int Just_Home(char hex_buf[],int len)
{
int home[20] ={0x81,0x01,0x06,0x04,0xff};
int i = 0;
if(len < 0)
{
return -1;
}
for(i =0; i<len;i++)
{
if(hex_buf[i]!=home[i])
{
return -1;
}
}
printf("Home\n");
printf("------------------------\n");
return 0;
}

/*******************************************************************
* 名称:                Just_Direction
* 功能:                对方向进行判断
* 入口参数:        hex_buf        串口中读到的buff
*                              len     buff的长度
*出口参数:          正确返回为0,错误返回为-1
*******************************************************************/ 
int Just_Direction(char hex_buf[], int len)
{
char up[2]    = {0x03,0x01};
char down[2]  = {0x03,0x02};
char left[2]  = {0x01,0x03};
char right[2] = {0x02,0x03};

char up_left[2]    = {0x01,0x01};
char up_right[2]   = {0x02,0x01};
char down_left[2]  = {0x01,0x02};
char down_right[2] = {0x02,0x02};

char stop[2] = {0x03,0x03};
char just[2] = {hex_buf[6],hex_buf[7]};
if(len<0)
{
return -1;
}
else
{
if(up[0] == just[0] && up[1] == just[1])
{
printf("Up:Show Sixteen Pan_Speed:%x Tile_Speed:%x\n",hex_buf[4],hex_buf[5]);
printf("------------------------\n");

}
if(down[0] == just[0] && down[1] == just[1])
{
printf("Down:Show Sixteen Pan_Speed:%02x Tile_Speed:%x\n",hex_buf[4],hex_buf[5]);
printf("------------------------\n");

}
if(right[0] == just[0] && right[1] == just[1])
{
printf("Right:Show Sixteen Pan_Speed:%x Tile_Speed:%x\n",hex_buf[4],hex_buf[5]);
printf("------------------------\n");

}
if(left[0] == just[0] && left[1] == just[1])
{
printf("Left:Show Sixteen Pan_Speed:%x Tile_Speed:%x\n",hex_buf[4],hex_buf[5]);
printf("------------------------\n");

}
if(up_left[0] == just[0] && up_left[1] == just[1])
{
printf("Up_Left:Show Sixteen Pan_Speed:%x Tile_Speed:%x\n",hex_buf[4],hex_buf[5]);
printf("------------------------\n");

}
if(up_right[0] == just[0] && up_right[1] == just[1])
{
printf("Up_Right:Show Sixteen Pan_Speed:%x Tile_Speed:%x\n",hex_buf[4],hex_buf[5]);
printf("------------------------\n");

}
if(down_left[0] == just[0] && down_left[1] == just[1])
{
printf("Down_Left:Show Sixteen Pan_Speed:%x Tile_Speed:%x\n",hex_buf[4],hex_buf[5]);
printf("------------------------\n");

}
if(down_right[0] == just[0] && down_right[1] == just[1])
{
printf("Down_Right:Show Sixteen Pan_Speed:%x Tile_Speed:%x\n",hex_buf[4],hex_buf[5]);
printf("------------------------\n");

}
if(stop[0] == just[0] && stop[1] == just[1])
{
printf("Stop\n");
printf("------------------------\n");

}
return 0;
}
}
/*******************************************************************
* 名称:                Just_Messge
* 功能:                对方向进行判断
* 入口参数:        num_buf        串口中读到的buff
*                              len     buff的长度
*出口参数:          传入空串返回-1
* 报文出错返回-2
* 正确则返回 1
*******************************************************************/  
int Just_Messge(char hex_buf[],int len)
{
//对报文进行判断
int i=0;
if(len < 0)
{
printf("buff is error\n");
return -1;
}
else
{
//头部和尾部都对的话则收到一组正确的报文
if(hex_buf[0]==0x81 && hex_buf[len-1]==0xff)
{
printf("This is right Messge\n");
}
else
{
printf("This is mistake Messge\n");
return -2;
}
//pan速度和Tile速度进行速度修正(hex_buf[4]为pan 速度 hex_buf[5]为Tile速度)
if(len > 5)
{
if(hex_buf[4]<=0x01 || hex_buf[4]>=0x018)
{
//将pan速度修正为中间值 0x08
printf("pan speed is mistake\n");
hex_buf[4] = 0x08;
}
if(hex_buf[5]<=0x01 || hex_buf[5]>=0x014)
{
//将tile速度修正为中间值 0x07
printf("Tile speed is mistake\n");
hex_buf[4] = 0x07;
}

}
}

return 1;
}

/*******************************************************************
* 名称:                  UART0_Recv
* 功能:                接收串口数据
* 入口参数:        fd                  :文件描述符     
*                              rcv_buf     :接收串口中数据存入rcv_buf缓冲区中
*                              data_len    :一帧数据的长度
* 出口参数:        正确返回为1,错误返回为0
*******************************************************************/  
int UART0_Recv(int fd, char *rcv_buf,int data_len)  
{  
    int len,fs_sel;  
    fd_set fs_read;  
     
    struct timeval time;  
    
   //FD_ZERO(fd_set*); 用来清空fs_read集合,即让fs_read集合不再包含任何文件句柄。 
    FD_ZERO(&fs_read);  
   //添加要测试的描述字
    FD_SET(fd,&fs_read);  
     
    time.tv_sec = 20;  
    time.tv_usec = 0;  
     
    //使用select实现串口的多路通信  
    fs_sel = select(fd+1,&fs_read,NULL,NULL,&time);  
    printf("fs_sel = %d\n",fs_sel);
    //然后调用select函数,拥塞等待文件描述符事件的到来;如果超过设定的时间,则不再等待,继续往下执行。  
    if(fs_sel)  
    {  
        len = read(fd,rcv_buf,data_len);  
        printf("I am right!(version1.2) len = %d fs_sel = %d\n",len,fs_sel);  
        return len;  
    }  
    else  
    {  
        printf("Sorry,I am wrong!");  
        return FALSE;  
    }       
}

//串口参数
struct Uart_Set
{
int speed;
int flow_ctrl;
int databits;
int stopbits;
int parity;
};

int main (int argc, char *argv[])
{
int fd;
int len, i,ret;
  char hex_buf[50];//存放读入的数据
  struct Uart_Set Uart4; //初始化串口参数
    Uart4.speed = 9600;
    Uart4.flow_ctrl = 0;
    Uart4.databits = 8;
    Uart4.stopbits = 1;
    Uart4.parity = 'N';


fd = open(DEV_NAME, O_RDWR | O_NOCTTY  | O_NDELAY);
    if(fd < 0) {
            perror(DEV_NAME);
            return -1;
    }
    //利用命令行做波特率设置
    if(argv[1]!=NULL)
    {
    int speed = atoi(argv[1]);
    int name_arr[] = {115200,  19200,  9600,  4800,  2400,  1200,  300};
    unsigned int i = 0;
    int flag_speed = 0;
    for(i=0;i<sizeof(name_arr)/sizeof(int);i++)
    {
    if(speed==name_arr[i])
    {
   
    flag_speed = 1;
    }
    }  
    if (flag_speed)
    {
    printf("Set Speed in %d\n",speed);
    Uart4.speed = speed;
    }
    else
    {
    printf("Tranfor Speed mistake");
    goto end;
    }
    }

    //设置串口参数
    UART_Set(fd,Uart4.speed,Uart4.flow_ctrl,Uart4.databits,Uart4.stopbits,Uart4.parity);  
    printf("----------UART_TEST-------------\n");

while(1)
{
len = UART0_Recv(fd, hex_buf, sizeof(hex_buf));
    if (len < 0) {

            printf("read error \n");
            return -1;
    }
   // Printf_Buf(hex_buf,len);
    //进行报文格式的判断
    if(Just_Messge(hex_buf,len))
    {
        //判断方向和Home键
Just_Home(hex_buf,len);
Just_Direction(hex_buf,len);
    }
}
end:
close(fd);
return(0);

}

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